Les WEMPS ont été créés en 2017 par Dauphine Piganeau et Isabelle Pélissié du Rausas au cours de la Mission Isidore, une année de volontariat en paroisse au service de l'Église en milieu rural dans les diocèses de Moulins et Clermont. L'association est née avec le soutien de Monseigneur Laurent Percerou, évêque de Nantes (ancien évêque de Moulins) et ancien président du Conseil pour la Pastorale des Enfants et des Jeunes à la Conférence des évêques de France. Les premiers WEMPS ont eu lieu dans l’Allier et le Puy-de-Dôme, avant d’essaimer dans différentes régions de France. Les WEMPS sont une des branches de l'association Mission Isidore, association de Loi 1901 dédiée à la mission en milieu rural.

Nous sommes animés par l’urgence de la mission et le désir de servir l’Église, à la suite de l’appel lancé par le pape François dans La Joie de l’Évangile ; nous voulons proposer à chaque participant des WEMPS de vivre une expérience de mission qui renouvelle et transforme notre vie de baptisés et nos communautés paroissiales.

Au quotidien, le projet des WEMPS est mené par une équipe de jeunes laïcs bénévoles et prend vie grâce aux jeunes qui s’engagent dans les pôles ou dans les staffs. Les membres d’un staff s’engagent au service d’une paroisse pour y organiser toute une session de WEMPS, en lien avec une équipe de paroissiens sur place. Les membres des pôles, quant à eux, s’engagent sur une année ou plus pour servir les WEMPS dans différents domaines (formation, lien avec les paroisses, liens avec les jeunes, matériel, économat, communication, etc.).